今週末にデビュー予定のこいつを使ってみた。 １．ちゃんとPowertapが動作するか ２．練習用に使っているPowertapと出力に違いはないか まずは、このPowertapハブをCPUで検出してみる。 多少時間はかかったものの問題なく繋がった。 次にゼロトルク補正を実…